智慧交通综合杆工程应遵循以下原则：

整合性原则：在综合考虑道路、桥梁、隧道、管线、交通、照明、绿化、景观、附属结构各专业设计需求的基础上，对各类杆件进行综合整合，对各类配套机箱并集布设，并为后续各类设施的搭载提供适当预留。

安全性原则：综合杆件的总体布局应以交通安全及需求为主。例如，应避免路灯与交通设施的光线干扰，影响智能交通设施的使用功能。

远期规划原则：杆件设计应为远期设施接入预留部分接口，做到“一次建设，长期受益”。

经济性原则：推行“多杆合一、多箱并集”，能够大幅精简道路两侧的杆件、箱体，节约城市土地资源，净化、美化城市环境，提升城市形象。

美观性原则：在满足功能要求和结构安全的前提下，各类杆件应按照“能合则合”的原则进行合杆，合杆设施中经论证不具备合杆条件的，可独立设杆。总体来说，智慧交通综合杆工程不仅需要满足功能性需求，也需要考虑其美观性和经济性。